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AiC-EC 系列 EtherCAT通信型2相闭环步进电机系统

AiC-EC系列闭环步进电机支持EtherCAT开放协议，为主设备和从设备提供了高度的兼容性。电机系统以100 Mbps的通信速度同时控制多个轴的运动。

2相 EtherCAT 闭环系统多轴高分辨率反馈控制位置控制报警输出内置制动器

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具有实时位置控制的闭环系统
高速大扭矩驱动，无丢步
通过EtherCAT通信进行多轴同步控制
基于Windows的软件(atMotion)，可轻松进行参数设置和监控
7段码显示，用于报警/状态读取
支持内置制动器型电机
提供内置减速/旋转励磁型电机

闭环系统
EtherCAT通信
无抖动
快速响应
内置制动器
控制多轴

闭环步进系统配置方案

标准型

标准型
电源	驱动器信号输入	电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	EtherCAT通信型	20mm	Ai-M-20MA	AiC-D-20MA-EC	AiC-20MA-EC
		20mm	Ai-M-20LA	AiC-D-20LA-EC	AiC-20LA-EC
		28mm, 35mm	Ai-M-□SB	AiC-D-□SB-EC	AiC-□SB-EC
			Ai-M-□MB	AiC-D-□MB-EC	AiC-□MB-EC
			Ai-M-□LB	AiC-D-□LB-EC	AiC-□LB-EC
		42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA	AiC-D-□SA-EC	AiC-□SA-EC
			Ai-M-□MA	AiC-D-□MA-EC	AiC-□MA-EC
			Ai-M-□LA	AiC-D-□LA-EC	AiC-□LA-EC

内置制动器型

内置制动器型
电源	驱动器信号输入	电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	EtherCAT通信型	42mm, 56mm, 60mm	Ai-M-□SA-B	AiC-D-□SA-B-EC	AiC-□SA-B-EC
			Ai-M-□MA-B	AiC-D-□MA-B-EC	AiC-□MA-B-EC
			Ai-M-□LA-B	AiC-D-□LA-B-EC	AiC-□LA-B-EC

内置减速型

内置减速型
电源	驱动器信号输入	电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	EtherCAT通信型	42mm, 60mm	Ai-M-□MA-G5	AiC-D-□MA-EC	-
			Ai-M-□MA-G7.2
			Ai-M-□MA-G10

※ 内置减速型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。

内置旋转励磁型

内置旋转励磁型
电源	驱动器信号输入	电机框架尺寸	电机	驱动器	成套
DC	EtherCAT通信型	60mm	Ai-M-60MA-R5	AiC-D-60MA-EC	-
			Ai-M-60MA-R7.2
			Ai-M-60MA-R10

※ 内置旋转励磁型无法成套订购，请单独购买电机/驱动器。

闭环步进电机控制

步进电机系统通过集成编码器的反馈提供精确的位置控制，相比传统伺服电机无需调谐，无抖动。

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EtherCAT通信协议

AiC-EC系列电机系统可通过EtherCAT以100 Mbps的通信速度同步控制多轴的运动。电机系统已完成EtherCAT技术集团的合格性测试，以确保主设备和从设备之间的高度兼容性。

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提供运动控制软件(atMotion)

atMotion运动控制软件提供直观的用户界面，使用户可以轻松设置参数和监控数据。

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内置制动器型电机

内置制动型电机和驱动器可以更安全地控制垂直负载。制动器位于后部，独立的连接器使连接变得简便。

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